ROBERT WAGA urodził się 19 maja 1968 roku w Łodzi. Sześć lat po tym wydarzeniu zaczął przejawiać zainteresowanie komiksem („Wielka Wojna z Psotakami” w piśmie dla dzieci „Świerszczyk” z roku 1972), które przerodziło się w pasję i trwa do dzisiaj. Pierwszą nagrodę otrzymał w 1976 roku na ogólnopolskim konkursie rysunkowym zorganizowanym przez „Teleranek” – popularny program telewizyjny dla dzieci i młodzieży. 1978 zajął pierwsze miejsce w konkursie „Moja książka, mój ulubiony bohater” zorganizowanym przez „Dom Książki” w Łodzi. Jako młody rysownik publikował w pismach „Świat Młodych”, „Karuzela” i „Szpilki”. W latach 1983-1988 uczęszczał do Liceum Sztuk Plastycznych w Łodzi i działał w klubie fantastyki naukowej „UFO-ZENEK”, zajmując się też czynnie komiksem i ilustracją. Po ukończeniu szkoły w roku 1990 założył z licealnymi kolegami grupę Contur (dziś Stowarzyszenie Twórców „Contur”). Z Ich inicjatywy od 1991 roku w Łodzi odbywał się Ogólnopolskie Konwenty Twórców Komiksu – dziś Międzynarodowy Festiwal Komiksu i Gier. W 1991 roku zdobył na OKTK I nagrodę za tryptyk „Bez komentarza”. Rok później otrzymał II nagrodę za realistyczny, wykonany wieloma technikami komiks „Więzień własnej wyobraźni”. W 2000 r. z jego inicjatywy przy MFKiG powstał konkurs dla dzieci i młodzieży. Prowadził warsztaty dla młodych rysowników oraz przewodniczył jury konkursu . Organizował wystawy konkursowe i pokonkursowe.
W 1990 roku statystował w filmie Zbigniewa Rebzdy „Powrót Wabiszczura”. Współtworzył komputerową grę edukacyjną dla sześciolatków „Miś i literki” (na Amigę 500). Jest też autorem gry platformowej „Sny Pati” (na Amigę 1200) oraz gry „Skarby Smoka Żubrosa” (na Atari 65XE). Zajmuje się też muzyką – w latach 1978-2010 udzielał się w kilku projektach i zespołach, z których najważniejszym był założony w 1989 roku heavy metalowy Inhuman Obsessed (w 2007 wytwórnia Redrum666 wydała zremasterowaną wersję płyty „The Criophylic Labarum” tej grupy).